L'équipe d'Afrique du Sud existe depuis 1892.
Ce n'est que le 9 juin 1906 qu'elle dispute son premier match (contre l'Argentine remporté 1-0). Sa plus large victoire date de 1955 contre l'Australie (8-0). L'équipe s'incline 4 fois par quatre buts d'écart (contre l'Australie en 1947, contre le Mexique en 1993, contre les USA en 2000 et contre le Nigéria en 2004), il s'agit de ses plus lourde défaites à ce jour. Très longtemps exclue en raison de l'Apartheid par la FIFA et la CAF, elle n'a été réintégrée qu'en 1992. L'équipe évolue actuellement à la 90ème place du classement Fifa bien loin de son meilleur niveau (16ème en 1996).
Les Bafana Bafana ("petits garçons") sont actuellement entrainés par Carlos Alberto Parreira. L'événement majeur de la sélection sud-africaine étant l'organisation de la Coupe du Monde 2010 à domicile, la première sur le continent africain. Avant 2010, elle avait participé à deux reprises à la Coupe du Monde en 1998 et en 2002 ne passant pas le premier tour. Elle a également disputé sept Coupe d'Afrique des Nations avec comme principale résultat une victoire en 1996 et une finale en 1998.
Le recordman de sélection sous le maillot jaune, vert et blanc est Aaron Mokoena (99 capes). Le meilleur buteur est Benedict McCarthy buteur à 35 reprises mais bannie de la sélection nationale depuis 2007. Les Bafana Bafana ont pu compter dans leur histoire sur des joueurs comme Mark Fish, Shaun Bartlett, John Moshoeu, Delron Buckley, Siyabonga Nomvethe, Lucas Radebe, Andre Arendse et Sibusiso Zuma. La plupart des joueurs de la sélection évoluent désormais dans le championnat local à l'exception de quelques-uns comme Aaron Mokoena qui évolue à Blackburn ou Steven Pienaar à Everton en Premier League.
